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　　2 自動控制系統(tǒng)

　　自動控制系統(tǒng)如圖1所示，本機采用先進的可編程控制器(PCC)及高精度獨立伺服定位系統(tǒng)控制全部機械。避免了集體傳動而產生的累計誤碼率差，同時機械傳動長期使用造成機械磨損而易出現跑花現象的缺陷。這種圓網獨立傳動數字化控制方法，使縱向不跑花，對花精度高，運行穩(wěn)定性好，一等品率高，如因圓網制造不準確使電腦無法一次性對花到位，圓網印花機還可通過每套色獨立控制的顯示屏上進行調節(jié)，調整期間決不影響主控顯示器。

　　采用數字對花系統(tǒng)，可實現開機對花和停機對花、品種更新和產量提高，并且節(jié)約了前期對花樣布的損耗(省布量6%以上)。圓網與導帶之間的速差可調，以不同品種印花達到最佳印花效果。具有車速、速差、計時、故障診斷顯示和對花參數鎖定功能。由于采用了圓網數字獨立傳動，除了機械傳動在少數套色印花時網頭可輪流使用，這將進一步延長設備使用壽命，還可降低維修費用。

　　過去，圓網印花機要求圓網的周長相同，12色印花只能用11色印花。現在不同周長花圈的圓網可在本機同時使用，并且真正達到了12色印花機印12色花型的功能。

　　3 人機界面控制系統(tǒng)

　　為了使圓網印花機給用戶提供一個友好的人機界面，讓用戶更好地使用、維護和維修，經過不斷的技術和市場調研，決定與B&R公司合作研制圓網印花機人機界面控制系統(tǒng)。本機操作部分包括兩種硬件面板用來實現對機器的操作和參數顯示及設置，一是主控制臺上的主控制面板Power Panel PP41，另一種是裝在網頭上的小操作面板Panel ware(緊湊型HMI)，以上控制面板都是B&R公司生產。具體控制框圖如圖2所示。

　　圓網印花機人機界面控制系統(tǒng)的主要控制面板如圖3所示。

　　本機的人機界面的畫面在編制時將主要操作控制畫面集中在一起，各個畫面之間的切換都有提示，操作特別方便。各個畫面之間的關系如圖4所示。

　　3.1 啟動畫面

　　當系統(tǒng)上電以后，會自動進入本畫面。此時系統(tǒng)會開始自檢，自檢完畢后會自動切換到“主監(jiān)控” 畫面。

　　3.2 主監(jiān)控畫面

　　此畫面為操作時的主畫面。畫面可以顯示機器的報警信息和運行狀態(tài)，當系統(tǒng)發(fā)生故障如變頻器故障，導帶越位，圓網及主電動機發(fā)生故障時，顯示報警，否則報警信息消失。在機器的運行狀態(tài)示意圖中可以顯示各個圓網電動機運行是否正常，并且還有電動機速度、烘房溫度等參數的顯示。

　　3.3 生產參數畫面

　　主要有：主機速度、烘房速比、落布速比、主從速比、圓網速度、烘房溫度、弧板溫度、磁力強度、加速時間、快速步距、慢速步距、單網速度、對花偏移和對花調整。這些參數即時地反映當時系統(tǒng)的運行情況，方便用戶調整。

　　3.4 機器參數畫面

　　主要有圓網周長和間距、負載系數和轉數等參數，根據這些參數用戶可以方便調整導帶與圓網之間的同步關系。

　　4 Ethernet

　　以太網是當今現有局域網采用的最通用的通信協(xié)議標準。該標準定義了在局域網(LAN )中采用的電纜類型和信號處理方法。以太網在互聯設備之間以10—100 Mbps的速率傳送信息包，本機臺采用的是B&R公司生產的Powerlink interface modules (3IF686.9)，傳輸速率為100 Mbps。由于其低成本、高可靠性以及100 Mbps的速率，所以在圓網印花控制系統(tǒng)中得以廣泛應用。在機臺中采用的 Power Panel和A( lf)()S中都有Eehernet Powerlink interface。所以利用3IF686.9實現了主機和各從機之間的通訊，滿足了系統(tǒng)協(xié)調控制的要求。

　　全數字式圓網印花控制系統(tǒng)中，每個網頭的伺服電動機對應著一個伺服驅動器，這些驅動器要與 PCC、Power Ware等設備之間進行通訊，系統(tǒng)通訊性能的優(yōu)劣直接影響系統(tǒng)品質，因此各個設備之間的通訊是系統(tǒng)可靠、穩(wěn)定協(xié)調運行的基礎。經無數次的試驗證明本機臺中采用的Ethemt現場總線通訊方案具有結構簡單、成本低、傳輸速率高、通訊距離遠及抗干擾性強等特點。

　　5 結語

　　本機經試驗表明，它的設計合理，接線簡單，動作可靠，運行良好。充分發(fā)揮了可編程控制器 (PCC)高可靠性、強抗干擾性和人機界面的高效性等優(yōu)點。該機臺的出現，給印染企業(yè)、針織行業(yè)、絲綢等輕紡企業(yè)提供了高質量的生產機型，也給化纖、棉織、絲綢、針織以及巾等行業(yè)的印花提供了高精度的設備，此設備是目前世界上最先進的機型之一。

　　來源 魏濤 方千山 許佳銘