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　　對于間隙印花的平網(wǎng)印花機，一般在篩網(wǎng)下降到與織物接觸并壓緊后才允許刮印色漿。刮印完畢，篩網(wǎng)就應立即提升到一定高度保證篩網(wǎng)完全脫離織物表面，然后織物在工作臺帶動旋轉(zhuǎn)到另一工位印制下一花色。篩網(wǎng)升降機構(gòu)應滿足下列設(shè)計要求：

　�。�1）篩網(wǎng)的升降動作必須與工作臺旋轉(zhuǎn)、刮刀往復等運動密切配合，以滿足工藝動作的要求。

　�。�2）篩網(wǎng)升降必須平穩(wěn)，升降加速度不宜過大。

　　（3）篩網(wǎng)升降速度和升降距離應便于調(diào)節(jié)。

　　1總體方案設(shè)計

　　設(shè)計中，印花機的升降機構(gòu)設(shè)計在網(wǎng)框印花單元上，并不獨立控制每一個印花單元，而是所有十二個印花工位的印花單元一起升降，共用同一個動力源，由氣缸統(tǒng)一驅(qū)動，如圖1所示。升降機構(gòu)，各印花單元一起平穩(wěn)的上升下降。其中頂蓋l帶動其上聯(lián)接的印花頭實現(xiàn)升降動作。

　　2結(jié)構(gòu)設(shè)計

　　當工作臺旋轉(zhuǎn)到位后停止，升降部件氣缸開始動作，氣缸活塞向外伸展，升降部件曲擺與氣缸為轉(zhuǎn)動副連接，結(jié)構(gòu)等效模型，如圖2所示。

　　氣缸部件等效為BE桿，升降部件曲擺等效為AABC，升降部件搖桿等效為CD桿，升降部件上拉桿等效為AF桿，升降部件下螺紋拉桿等效為DG桿。

　　由圖2可知，BE桿可伸縮，有一定的行程;AABC可繞A點旋轉(zhuǎn)，CD桿可繞D點轉(zhuǎn)動，AF桿可垂直上下移動，DG桿固定于中心軸上。氣缸活塞伸展時，推動點帶動AABC繞A點轉(zhuǎn)動，CD搖桿逆時針轉(zhuǎn)動，A、c、D三點共線時，此時、D兩點之間的距離應為AC與CD兩桿的長度之和，DG桿固定，則AF桿向上移動，而AF桿即升降部件上拉桿聯(lián)接網(wǎng)框與刮印機構(gòu)，升降部件上拉桿升降，帶動刮印機構(gòu)同時運動（圖略）。

　　旋轉(zhuǎn)式自動印花機升降部件的曲擺，曲擺上的三個&20孔的布局為直角三角形。以直角點作為基點，在轉(zhuǎn)動的過程中，氣缸產(chǎn)生的推力轉(zhuǎn)矩大于印花單元所形成的負載轉(zhuǎn)矩曲擺時，會有擺動的趨勢。上述的兩個力分別與它們對應的三角形的兩個直角邊配合產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，氣缸對曲擺下端的推力與曲擺上端產(chǎn)生的推力之比可以近似為長直角邊與短直角邊之比，該曲擺為一增力機構(gòu)。

　　3氣動系統(tǒng)設(shè)計

　　壓縮空氣傳輸壓力損失較小，便于集中供應和遠距離輸送。氣動系統(tǒng)維護簡單，使用安全，便于實現(xiàn)過載自動保護。氣壓傳動無污染，保證了印花質(zhì)量，價格便宜，因此在設(shè)計中選用氣壓傳動，通過氣缸行程調(diào)節(jié)升降距離，通過控制流量調(diào)節(jié)升降速度。

　　根據(jù)結(jié)構(gòu)設(shè)計，確定各部件尺寸后，根據(jù)受力分析，進行氣缸選型。經(jīng)計算，升降部件總質(zhì)量為：m=3718.23kg。則所需升力為：Fo=mg=36438.654N。

　　（印花機升降機構(gòu)圖略）。

　　對曲擺進行受力分析，如圖3所示。將曲擺等效成AABC，AC.I_BC，在圖示位置所需推力近似最大。

　　已知：AC桿長為30mm，AB桿長為135mm，CB桿長為132arm，CD桿長為165mm，此時，BE兩點之間的水平距離為453mm，垂直距離為18mm。

　　則由力的平衡方程有：

　　對C點，有水平和垂直方向支反力F1、F2：

　　在水平方向上：

　　Tcos a —F2=0 （1）

　　在豎直方向上：

　　Tsin a + F1=0 （2）

　　再有4點為支點，力與推力T對A點的轉(zhuǎn)矩應該平衡，

　　即T·ABcos a —F·ACsinB —F2·ACcosB=0 （3）

　　則：T=1796.31N

　　即氣缸通過上述升降機構(gòu)能夠提升印花單元的最小的力為1796.31N。

　　已知氣缸工作壓強為0.4MPa，

　　由T=PxA得：

　　所以氣缸直徑應大于所估算值53.48mm，故選擇缸徑為100mm的氣缸。

　　（2）氣缸行程的選擇

　　首先從升降部件的動作中找出氣缸動作的首末極限位置，如圖5、圖6所示。圖5所示為升降部件處于最低位置時的狀態(tài)，AB桿與BE桿處于同一直線位置，在圖6所示位置時，c桿與ACD桿處于一直線，此時，印花單元處于最高位置。

　　已知結(jié)構(gòu)尺寸，根據(jù)圖5、圖6所示的兩個狀態(tài)可以用作圖法求出氣缸的動作行程為圖6中BE和圖5中BE長度之差，即267rnm，此時對應印花機印花單元的升降范圍為54cm。所以選擇氣缸行程為300mm。

　　4結(jié)論

　　印花機升降機構(gòu)作用于印花單元，同一個動力源，由氣缸統(tǒng)一驅(qū)動十二個印花單元整體升降，其結(jié)構(gòu)簡單、緊湊。

　　由于印花機主要是應用于浴巾、毛衣、衣片等片狀材料的印花，因此印花面積很小，即被印織物與篩網(wǎng)的接觸不大，在提升網(wǎng)框時印花色漿的粘性力很小，升降平穩(wěn)，不會發(fā)生網(wǎng)內(nèi)色漿飛濺的情況，設(shè)計的旋轉(zhuǎn)式自動印花機升降部件未實現(xiàn)偏升動作，平升有利于降低印花循環(huán)時間，保證印花精度的同時，提高生產(chǎn)率。

　　來源: 朱志松，嚴曉照，龔建偉，朱益民